邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
矢岛晶子 / 小林由美子 / 楢桥美纪 / 藤原启治 / 森川智之
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子
高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
高山南 / 山崎和佳奈 / 神谷明 / 小山力也 / 林原惠美
和气杏未,高野麻里佳,齐藤真知子,前田玲奈,高桥未奈美,鬼头明里
神谷浩史,杉田智和,中村悠一,宫野真守,水树奈奈,木村良平,铃村健一,小野大辅,三木真一郎,堀内贤雄,花江夏树,高桥未奈美,佐藤利奈,中井和哉
古贺葵,古川慎,小原好美,铃木崚汰,富田美忧,花守由美里
日野聪,原由实,上坂堇,加藤英美里,内山夕实,加藤将之,三宅健太,千叶繁,沼仓爱美
内田彩
津田宽治,平野良,星野勇太,清水优,土屋咲登子,大石ともこ,小泉よう,须釜伦太郎,冈田宇杏,和田依来
理名,夕莉,美怜,凪都,朱李
水树奈奈 / 岸尾大辅 / 斋藤千和 / 福圆美里 / 古山贵实子
岸尾だいすけ,水樹奈々,福圓美里
黑泽朋世 / Lynn / 东山奈央 / 小清水亚美 / 井上麻里奈 / 平川大辅 / 山口太郎 / 河西健吾 / 大塚明夫 / 胜生真沙子 / 宫本充 / 楠木灯 / 河濑茉希 / 铃代纱弓 / 久保田梨沙 / 久保由利香 / 桑岛法子 / 清川元梦
大冢刚央,伊驹百合绘,潘惠美,石见舞菜香,大久保瑠美,高桥李依
安田陆矢,濑户桃子,大久保瑠美,铃代纱弓,伊藤美来,花泽香菜
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